在具有矢量控制功能的螺旋输送机中，有两套PID调节功能： a．用于速度闭环控制的PID调节功能。 b．用于系统控制(例如供水系统的恒压控制等)的PID调节功能。 两种PID调节功能中，P(比例增益)、I(积分时间)、D(微分时间)的作用对象不同，但原理是相同的。螺旋输送机矢量控制的优点有： a．低频转矩大，即使运行在1Hz(或0．5Hz)时，也能产生足够大的转矩，且不会产生在U／f控制方式中容易遇到的磁路饱和现象。 b．机械特性好，在整个频率调节范围内，都具有较硬的机械特性，所有机械特性基本上都是平行的。 c．动态响应好，尤其是有转速反馈的矢量控制方式lOOms，并能进行四象限运行。
