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从螺旋输送机整体社会性质为划分阶段

　　成熟期，即生命的最后一个阶段，从65岁一直延续到死亡。这个阶段的基本危机是″自我完善对失望″(ego integrity VS despair)。如果一个人在回首往事时感到他的生活是有意义的，尽管有过失误，但从螺旋输送机整体上说，他的生活是相当成功的，他就产生了完善感。他对自己的过去感到美好，对现状感到满意，认为自己的生命是有价值的。但是如果他觉得生活毫无意义，就会对自己感到厌弃和失望。如果一个人的自我完善感胜过失望，他就有了″智慧的美德″(virtue of wisdom)，这就是″以超脱的态度对待生与死″。
　　 艾里克森在论述人格的发展问题上，虽然以心理的社会性质为划分阶段的标准，强调了人格形成和发展的社会文化影响方面，但是他的发展理论还是在弗洛伊德的学说基础上发展起来的。我们看到，在他划分的八个阶段中，前五个阶段都是与弗洛伊德的心理性欲发展阶段相对应的。然而，弗洛伊德把他的研究集中于6岁前的心理性欲发展，因为他认为人格发展的大部分最重要的东西在那时就已形成。而艾里克森则强调后期生活发展的重要性，他研究的是贯穿整个人生的人格发展。他认为人格在人的整个一生中都在发展变化着，人格的发展与生命的成长是一致的。他还謇中注意于自我发展中的同一性和完整性问题，特别是提出自我同一性的危机这一重要概念，把自我的认同作为人格发展的关键问题。他认为危机是人生发展阶段的特征，因而是不可避免的。从一个阶段到另一个阶段的过渡就是一种危机的解决，并去面对新的危机的挑战。他还认为，我们度过早期阶段的方式对以后各阶段的发展有很大的影响。例如，一个有怀疑感的儿童很可能谨小慎微，而在新的经历面前退缩不前，或出于恐惧而窒息自己的好奇心。结果在无轴螺旋输送机第三阶段，他与较有信任感并愿意探索新情境的儿童相比，不易形成强烈的进取心。而相当顺利地通过前4个发展阶段的儿童，具有最好的机会以健全持久的方式来解决同一性危机。